| 参数不确定永磁同步电机有限时间自适应控制 |
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| 引用本文： | 张锦,李洋洋,唐友亮,戴磊.参数不确定永磁同步电机有限时间自适应控制[J].微电机,2021,0(3):51-55. |
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| 作者姓名： | 张锦 李洋洋 唐友亮 戴磊 |
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| 作者单位： | (1. 宿迁学院 机电工程学院 宿迁 223800 2. 江苏科技大学 电子信息学院 镇江 212003) |
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| 基金项目： | 国家自然基金科学基金项目(51977101);宿迁市科技计划项目(H201921);江苏高校品牌专业建设项目(PPZY2015C252)。 |
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| 摘 要： | 永磁同步电机拥有复杂的非线性动力行为，本文主要研究其中的混沌特性，并且对混沌行为进行控制。将永磁同步电机运行系统的数学模型无量纲化为便于分析的类混沌模型，使用参数代入法，证明了永磁同步电机混沌系统对参数微变的敏感性。选取一组参数使得永磁同步电机运行系统工作在混沌状态下，针对工作在混沌状态下的系统，本文根据自适应控制理论和有限时间稳定理论，设计了一种有限时间自适应稳定控制器对参数不确定的永磁同步电机混沌系统进行控制，基于MATLAB平台仿真验证，在加入控制器后，系统能够从混沌状态迅速有效的回归至平衡点处。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 混沌 参数不确定 有限时间自适应 |
Finite Time Adaptive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor With Uncertain Parameters |
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| ZHANG Jin,LI Yangyang,TANG Youliang,DAI Lei.Finite Time Adaptive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor With Uncertain Parameters[J].Micromotors,2021,0(3):51-55. |
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| Authors: | ZHANG Jin LI Yangyang TANG Youliang DAI Lei |
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| Affiliation: | ( 1. School of mechanical and electrical engineering, Suqian University ,Qiansu 223800,China 2. School of Electronics and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang 212003 ,China) |
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| Abstract: | Permanent magnet synchronous motor(PMSM)has complex nonlinear dynamic behavior.In this paper,mainly studied the chaotic characteristics and control the chaotic behavior.The mathematical model of permanent magnet synchronous motor operation system was transformed into chaos like model which was easy to analyze.The sensitivity of PMSM chaotic system to parameter variation was proved by parameter substitution method.According to the adaptive control theory and the finite time stability theory,a finite time adaptive stability controller was designed to control the chaotic system of permanent magnet synchronous motor with uncertain parameters.Based on Matlab platform simulation,the system can quickly and effectively return to the equilibrium point after adding the controller. |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor Chaos parameter uncertainty finite time adaptive |
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