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用于抑震的磁流变阻尼器磁路设计与力学性能研究
引用本文:赵杰,李军强,臧希喆,朱延河.用于抑震的磁流变阻尼器磁路设计与力学性能研究[J].振动与冲击,2010,29(11).
作者姓名:赵杰  李军强  臧希喆  朱延河
作者单位:哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150001
基金项目:教育部博士点基金,哈尔滨市创新人才项目
摘    要:介绍了一种新型结构的适用于抑震机器人的旋转式磁流变阻尼器。基于磁流变液与磁芯材料特性,得出了适用于该种磁流变阻尼器结构的磁路设计方法,应用该方法对阻尼器进行了磁路设计,得到了阻尼器的相关机械参数与电气参数。针对阻尼器结构特点,应用有限元软件ANSYS提供的参数化设计方法,对阻尼器进行了三维电磁场分析,获得了阻尼器模型的电磁场物理量和力学性能参数,应用ANSYS的分析结果与磁流变液的本构关系,对阻尼器的力学性能进行了预估。在此基础上,研制了磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,对阻尼器的力学性能进行了试验研究,得到了阻尼器的力矩—转速、屈服力矩—电流等力学特性,并对试验结果进行了分析,试验结果表明,所研制的磁流变阻尼器具有较理想的力学性能。

关 键 词:磁流变阻尼器  磁路设计  有限元法  力学性能  试验研究
收稿时间:2009-7-13
修稿时间:2009-9-27

Magnetic circuit design and mechanical performance study for a MR damper
ZHAO Jie,LI Jun-qiang,ZANG Xi-zhe,ZHU Yan-he.Magnetic circuit design and mechanical performance study for a MR damper[J].Journal of Vibration and Shock,2010,29(11).
Authors:ZHAO Jie  LI Jun-qiang  ZANG Xi-zhe  ZHU Yan-he
Abstract:
Keywords:
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