| 多变量鲁里叶系统鲁棒输入、输出稳定性的Gap度量界 |
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| 引用本文： | 陈辉,黄琳.多变量鲁里叶系统鲁棒输入、输出稳定性的Gap度量界[J].控制理论与应用,1997,14(1):19-26. |
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| 作者姓名： | 陈辉 黄琳 |
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| 作者单位： | 北京大学力学系!北京，100871 |
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| 摘 要： | 本文讨论了多变量鲁里叶系统鲁棒输入，输出稳定性问题，文中利用Ｇａｐ度量作为系统中非结构型摄动的测量手段，给出了当系统线性部分的摄动量和Ｇａｐ度量满足某种估计式，同时非线性部分的扇形斜率也受到某种类型摄动时，闭环系统仍能保持稳定的若干充分条件。
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| 关 键 词： | 多变量系统 稳定性 Gap度量 鲁里叶系统 |
| 收稿时间： | 1995/1/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1996/6/28 0:00:00 |
The Gap Metric Margin of Robust Input-Output Stability for Multivariable Lur'e Systems |
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| CHEN Hui and HUANG Lin.The Gap Metric Margin of Robust Input-Output Stability for Multivariable Lur''e Systems[J].Control Theory & Applications,1997,14(1):19-26. |
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| Authors: | CHEN Hui and HUANG Lin |
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| Affiliation: | Department of Mechanics, Peking University |
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| Abstract: | This paper deals With the robust input-output stability of multivariable Lur'e systems. UsingGap metric as the measure of unstructurd uncertainty, the authors give some sufficient conditions for theLur'e systems maintaining input-output stability under the presence of both linear element and nonlinearelement perturbations. |
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| Keywords: | multivariable Lur'e systems robust input-output stability Gap metric |
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