| 一种无人机电力巡检的影像匹配方法 |
| |
| 引用本文： | 靳渤文,杨耀权,张明浩.一种无人机电力巡检的影像匹配方法[J].山东电力技术,2019,46(9):8-13. |
| |
| 作者姓名： | 靳渤文 杨耀权 张明浩 |
| |
| 作者单位： | ;1.华北电力大学控制与计算机学院 |
| |
| 摘 要： | 针对无人机在电力巡检中拍摄条件复杂时图像匹配效果不佳、局部区域无法匹配等问题,提出应用Harris-Laplace特征检测算法与SIFT描述子结合改进无人机影像匹配方法。首先应用Harris-Laplace特征检测算法检测出无人机影像上的关键点,确定关键点的主方向及大小,生成特征点。然后应用SIFT算法对生产的特征点进行描述,最后使用多重约束的改进RANSAC算法,获得最优匹配集。实验结果表明,基于SIFT的匹配方法改进了RANSAC算法,此方法在控制匹配速度的情况下,提高了匹配精度。
|
| 关 键 词： | 无人机影像 Harris-Laplace特征 SIFT特征描述 基础矩阵 影像匹配 |
Image Matching Method for Power Inspection of
Unmanned Aerial Vehicles |
| |
| JIN Bowen,YANG Yaoquan and ZHANG Minghao.Image Matching Method for Power Inspection of
Unmanned Aerial Vehicles[J].Shandong Electric Power,2019,46(9):8-13. |
| |
| Authors: | JIN Bowen YANG Yaoquan and ZHANG Minghao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《山东电力技术》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《山东电力技术》下载全文 |
|
