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J4  2007, Vol. 41 Issue (3): 386-389    
论文     
支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统
浙江大学 工业控制国家重点实验室,工业控制技术研究所,浙江 杭州 310027
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摘要:

针对传统逆系统方法中逆模型难以建立的问题,提出了连续非线性系统基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶的逆系统控制方法.该方法用具有径向基核函数(RBF)的LS-SVM,离线建立被控对象的静态非线性逆模型.由静态非线性逆模型外加若干表征非线性动态特性的积分器, 构成了连续非线性系统的α阶逆系统.将得到的LS-SVM α阶逆系统串连在原系统之前,得到基本上线性化的伪线性系统,进而将复杂的非线性问题转化为线性问题.仿真结果表明,在没有被控对象先验知识的情况下,利用该方法能准确地建立连续非线性系统的逆模型.基于SVM的α阶逆系统方法适应于较一般的连续非线性系统,且具有良好的控制性能.

出版日期: 2010-02-06
基金资助:

教育部博士专项基金资助项目(20020335106);国家“973”重点基础研究发展规划资助项目(2002C13312200).

通讯作者: 李平,男,教授,博导.E-mail: pli@iipc.zju.edu.cn   
作者简介: 教育部博士专项基金资助项目(20020335106);国家“973”重点基础研究发展规划资助项目(2002C13312200).
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引用本文:

宋夫华 李平. 支持向量机α阶逆系统控制——连续非线性系统[J]. J4, 2007, 41(3): 386-389.

SONG Fu-Hua, LI Beng. . J4, 2007, 41(3): 386-389.

链接本文:

http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/        http://www.zjujournals.com/xueshu/eng/CN/Y2007/V41/I3/386

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